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RT-Thread

RT-Thread nació en 2006, es un sistema operativo en tiempo real (RTOS) de código abierto, neutral y basado en la comunidad.

RT-Thread está escrito principalmente en lenguaje C, fácil de entender y fácil de portar (puede ser rápidamente portado a una amplia gama de MCUs y chips de módulos). Aplica métodos de programación orientados a objetos al diseño de sistemas en tiempo real, lo que hace que el código sea elegante, estructurado, modular y muy adaptable.

RT-Thread tiene una versión estándar y una versión Nano. Para los sistemas de microcontroladores (MCU) con recursos limitados, la versión Nano, que requiere solo 3KB de memoria Flash y 1,2KB de memoria RAM, puede adaptarse con herramientas fáciles de usar. Para los dispositivos IoT con muchos recursos, RT-Thread puede utilizar la herramienta de gestión de paquetes de software en línea, junto con las herramientas de configuración del sistema, para lograr un corte modular intuitivo y rápido, importando sin problemas paquetes de software ricos; así, logrando funciones complejas como la interfaz gráfica de Android y efectos de deslizamiento táctil, efectos de interacción de voz inteligente, etc.

Arquitectura RT-Thread

RT-Thread no sólo dispone de un núcleo en tiempo real, sino también de ricos componentes. Su arquitectura es la siguiente:

Incluye:

• Capa del kernel: El kernel de RT-Thread, la parte central de RT-Thread, incluye la implementación de objetos en el sistema del kernel, como el multihilo y su programación, el semáforo, el buzón, la cola de mensajes, la gestión de la memoria, el temporizador, etc.; libcpu/BSP (Chip Migration Related Files/Board Support Package) está estrechamente relacionado con el hardware y consiste en controladores periféricos y portación de la CPU

• Componentes y capa de servicios: Los componentes se basan en software de nivel superior sobre el núcleo de RT-Thread, como sistemas de archivos virtuales, interfaces de línea de comandos FinSH, frameworks de red, frameworks de dispositivos, etc. Su diseño modular permite una alta cohesión interna dentro de los componentes y un bajo acoplamiento entre ellos.

• Paquete de software RT-Thread: Un componente de software de propósito general que se ejecuta en la plataforma del sistema operativo RT-Thread IoT para diferentes áreas de aplicación, que consiste en información de descripción, código fuente o archivos de biblioteca. RT-Thread proporciona una plataforma de paquetes abierta con paquetes disponibles oficialmente o suministrados por los developers que proporcionan a los developers una selección de paquetes reutilizables que son una parte importante del ecosistema de RT-Thread. El ecosistema de paquetes es fundamental para la elección de un sistema operativo porque estos paquetes son altamente reutilizables y modulares, lo que facilita a los developers de aplicaciones la construcción del sistema que desean en el menor tiempo posible. RT-Thread es compatible con más de 370 paquetes de software.

Características de RT-Thread

• Diseñado para dispositivos con recursos limitados, el núcleo mínimo requiere sólo 1,2 KB de RAM y 3 KB de Flash.
• Una variedad de interfaces estándar, como POSIX, CMSIS, entorno de aplicación C++.
• Tiene ricos componentes y un ecosistema de paquetes próspero y de rápido crecimiento.
• Estilo de código elegante, fácil de usar, leer y dominar.
• Alta escalabilidad. RT-Thread tiene una arquitectura de software escalable de alta calidad, acoplamiento suelto, modularidad, es fácil de adaptar y ampliar.
• Admite aplicaciones de alto rendimiento.
• Es compatible con todas las herramientas de compilación principales, como GCC, Keil e IAR.
• Admite una amplia gama de arquitecturas y chips.

Code Catalogue

El catálogo de código fuente de RT-Thread se muestra como sigue:

Name	Descripción
bsp	Board Support Package basado en la portación de varias placas de desarrollo
componentes	Componentes, como finsh shell, sistema de archivos, pila de protocolos, etc.
documentation	Documentos relacionados, como el estilo de codificación, doxygen, etc.
examples	Código de ejemplo relacionado
include	Archivos de cabecera del kernel RT-Thread.
libcpu	Código de portabilidad de CPUs como ARM/MIPS/RISC-V, etc.
src	Los archivos fuente del kernel RT-Thread.
tools	Los archivos de script para la herramienta de construcción de comandos de RT-Thread.

RT-Thread ha sido portado para casi 200 placas de desarrollo, la mayoría de los BSPs soportan el MDK, el entorno de desarrollo IAR y el compilador GCC, y han proporcionado un proyecto MDK e IAR por defecto, que permite a los usuarios añadir su propio código de aplicación directamente basado en el proyecto. Cada BSP tiene una estructura de directorio similar, y la mayoría de los BSPs proporcionan un archivo README.md, que es un archivo con formato markdown que contiene la introducción básica del BSP, y presenta cómo empezar a usar el BSP de forma sencilla.

Recursos

Arquitecturas Compatibles

RT-Thread es compatible con muchas arquitecturas, y ha cubierto las principales arquitecturas de las aplicaciones actuales. Arquitectura y fabricante de chips implicados:

• ARM Cortex-M0/M0+：manufacturers like ST
• ARM Cortex-M3：manufacturers like ST、Winner Micro、MindMotion, ect.
• ARM Cortex-M4：manufacturers like ST、Infineon、Nuvoton、NXP、Nordic、GigaDevice、Realtek、Ambiq Micro, ect.
• ARM Cortex-M7：manufacturers like ST、NXP
• ARM Cortex-M23：manufacturers like GigaDevice
• ARM Cortex-M33：manufacturers like ST
• ARM Cortex-R4
• ARM Cortex-A8/A9：manufacturers like NXP
• ARM7：manufacturers like Samsung
• ARM9：manufacturers like Allwinner、Xilinx 、GOKE
• ARM11：manufacturers like Fullhan
• MIPS32：manufacturers like loongson、Ingenic
• RISC-V RV32E/RV32I[F]/RV64[D]：manufacturers like Hifive、Kendryte、bouffalo_lab、Nuclei、T-Head、HPMicro
• ARC：manufacturers like SYNOPSYS
• DSP：manufacturers like TI
• C-Sky
• x86

IDE y compilador compatibles

Los principales IDE/compiladores soportados por RT-Thread son:

• RT-Thread Studio IDE
• MDK KEIL
• IAR
• GCC

RT-Thread Studio IDE

User Manual | Tutorial Videos

RT-Thread Studio IDE (también conocido como RT-Studio) es un entorno de desarrollo integrado construido por el equipo de RT-Thread. Cuenta con un sistema de configuración gráfica fácil de usar y una gran cantidad de paquetes de software y recursos de componentes. RT-Studio tiene las características de creación, configuración y gestión de proyectos, así como la edición de código, la gestión del SDK, la configuración de la construcción, la configuración de la depuración, la descarga del programa y la depuración. Buscamos que el uso de RT-Studio sea lo más intuitivo posible, reduciendo la duplicación de trabajo y mejorando la eficiencia del desarrollo.

Herramienta Env

User Manual | Tutorial Videos

En la etapa inicial, el equipo de RT-Thread también creó una herramienta auxiliar llamada Env. Es una herramienta auxiliar con una TUI (interfaz de usuario basada en texto). Los desarrolladores pueden utilizar la herramienta Env para configurar y generar los proyectos GCC, Keil MDK e IAR.

Cómo Empezar

Guía de programación RT-Thread | RT-Thread Studio IDE | Kernel Sample | RT-Thread Guía de iniciación

Basado en STM32F103 BluePill | Raspberry Pi Pico

Simulator

El BSP de RT-Thread puede compilarse directamente y descargarse en la placa de desarrollo correspondiente para su uso. Además, RT-Thread también proporciona el BSP qemu-vexpress-a9, que puede utilizarse sin plataforma de hardware. Consulte la guía de inicio más abajo para más detalles. Windows | Linux Ubuntu | Mac OS

Licencia

RT-Thread es un software de código abierto y ha sido licenciado bajo la Licencia Apache Versión 2.0 desde la v3.1.1. La información sobre la licencia y los derechos de autor puede verse generalmente al principio del código:

/* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 * ...
 */

Comunidad

RT-Thread está muy agradecido por el apoyo de todos los desarrolladores de la comunidad, y si tienes alguna idea, sugerencia o pregunta en el proceso de uso de RT-Thread, se puede llegar a RT-Thread por los siguientes medios, y también estamos actualizando RT-Thread en tiempo real en estos canales. Al mismo tiempo, cualquier pregunta se puede hacer en la sección de problemas del repositorio de RT-Thread or en el foro de RT-Thread, y los miembros de la comunidad la responderán.

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Contribución

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