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# STM32H743-atk-apollo 开发板 BSP 说明
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## 简介
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本文档为 whj4674672 为 STM32H743-atk-apollo 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。
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主要内容如下：
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- 开发板资源介绍
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- BSP 快速上手
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- 进阶使用方法
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通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
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## 开发板介绍
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阿波罗 STM32H743 是正点原子推出的一款基于 ARM Cortex-M7 内核的开发板，最高主频为 400Mhz，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 STM32H743 的芯片性能。
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开发板外观如下图所示：
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该开发板常用 **板载资源** 如下：
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- MCU：STM32H743，主频 400MHz，2MB FLASH ，1MB RAM
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- 外部 SDRAM：W9825G6KH，32MB
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- 外部 NAND FLASH：H27U4G8F2，512MB
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- 外部 QSPI FLASH：W25Q256，32MB
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- 常用外设
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- LED：2个，DS0（红色，PB1），DS1（绿色，PB0）
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- 按键：4个，KEY_UP（兼具唤醒功能，PA0），K0（PH3），K1（PH2），K2（PC13）
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- 常用接口：USB 转串口、SD 卡接口、以太网接口、LCD 接口等
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- 调试接口，标准 JTAG/SWD
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开发板更多详细信息请参考正点原子 [STM32阿波罗开发板介绍](https://eboard.taobao.com/index.htm)。
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## 外设支持
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本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
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| **板载外设** | **支持情况** | **备注** |
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| :----------------- | :----------: | :------------------------------------- |
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| USB 转串口 | 支持 | |
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| COM2 | 支持 | |
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| QSPI Flash | 支持 | |
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| 以太网 | 暂不支持 | |
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| SD卡 | 暂不支持 | |
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| CAN-FD | 暂不支持 | |
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| SDRAM | 支持 | |
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| LCD | 支持 | |
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| MPU9250六轴传感器 | 暂不支持 | |
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| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
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| GPIO | 支持 | PA0, PA1... PK15 ---> PIN: 0, 1...176 |
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| UART | 支持 | |
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| SPI | 支持 | SPI2 |
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| I2C | 支持 | PCF8574 |
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| SDIO | 暂不支持 | |
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| RTC | 支持 | |
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| PWM | 暂不支持 | |
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| USB Device | 暂不支持 | |
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| USB Host | 暂不支持 | |
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| IWG | 支持 | |
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| FLASH | 支持 | 已适配 [FAL](https://github.com/RT-Thread-packages/fal) |
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## 使用说明
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使用说明分为如下两个章节：
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- 快速上手
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本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。
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- 进阶使用
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本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。
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### 快速上手
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本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。
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#### 硬件连接
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使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。
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#### 编译下载
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双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。
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> 工程默认配置使用 ST_LINK 仿真器下载程序，在通过 ST_LINK 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板
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#### 运行结果
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下载程序成功之后，系统会自动运行，LED闪烁。
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连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:
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```bash
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\ | /
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- RT - Thread Operating System
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/ | \ 4.0.1 build Mar 5 2019
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2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
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msh >
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```
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### 进阶使用
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此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口1 的功能，如果需使用更多高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置，步骤如下：
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1. 在 bsp 下打开 env 工具。
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2. 输入`menuconfig`命令配置工程，配置好之后保存退出。
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3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
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4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。
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本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。
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## 注意事项
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1. 使用UART2 DMA模式时，HEAP的CACHE策略设置了WT模式，所以在使用rt_device_read读取数据之前必须调用用SCB_InvalidateDCache_by_Addr或者SCB_InvalidateDCache，已确保读取到数据的正确性。
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2. 使用FAL操作片内FLASH，每次读写必须是32字节的整数倍。
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## 联系人信息
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维护人:
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- [whj4674672](https://github.com/whj4674672), 邮箱：<whj4674672@163.com> |