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瑞萨 CPK-RA2L1 开发板

简介

本文档为瑞萨 CPK-RA2L1 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。

主要内容如下：

• 开发板介绍
• BSP 快速上手指南

开发板介绍

CPK-RA2L1 评估板可通过灵活配置软件包和 IDE，可帮助用户对RA2L1 MCU 群组的特性轻松进行评估，并对嵌入系统应用程序进行开发。

开发板正面外观如下图：

该开发板常用 板载资源 如下：

• MCU：R7FA2L1AB2DFM，48MHz，Arm Cortex®-M23 内核，256kB 代码闪存, 32kB SRAM
• 调试接口：板载 J-Link 接口
• 扩展接口：两个 PMOD 连接器

更多详细资料及工具

使用说明

使用说明分为如下两个章节：

• 快速上手

  本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。

• 进阶使用

  本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。

快速上手

本 BSP 目前仅提供 MDK5 工程。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。

硬件连接

使用 USB 数据线连接开发板到 PC，使用 J-link 接口下载和 DEBUG 程序。使用 USB 转串口工具连接 UART9：P109(TXD)、P110(RXD)。

编译下载

• 编译：双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译程序。

注意：此工程需要使用 J-Flash Lite 工具烧录程序。建议使用 V7.50 及以上版本烧录工程。J-Link 下载链接

• 下载：打开 J-Flash lite 工具，选择芯片型号 R7FA2L1AB，点击 OK 进入工具。选择 BSP 目录下 MDK 编译出的 /object/ra6m4.hex 文件，点击 Program Device 按钮开始烧录。具体操作过程可参考下图步骤：

查看运行结果

下载程序成功之后，系统会自动运行并打印系统信息。

连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息。输入 help 命令可查看系统中支持的命令。

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.1.0 build Jul  7 2022 14:44:40
 2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team

Hello RT-Thread!
msh >
msh >
RT-Thread shell commands:
reboot           - Reboot System
help             - RT - Thread shell help.
ps               - List threads in the system.
free             - Show the memory usage in the system.
hello            - say hello world
clear            - clear the terminal screen
version          - show RT - Thread version information
list_thread      - list thread
list_sem         - list semaphore in system
list_event       - list event in system
list_mutex       - list mutex in system
list_mailbox     - list mail box in system
list_msgqueue    - list message queue in system
list_timer       - list timer in system
list_device      - list device in system
list             - list all commands in system
icu_sample       - icu sample

msh >

应用入口函数

应用层的入口函数在 bsp\ra6m4-cpk\src\hal_emtry.c 中 的 void hal_entry(void) 。用户编写的源文件可直接放在 src 目录下。

void hal_entry(void)
{
    rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");

    while (1)
    {
        rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}

进阶使用

资料及文档

• 开发板官网主页
• 瑞萨RA MCU 基础知识
• datasheet
• User’s Manual: Hardware

FSP 配置

需要修改瑞萨的 BSP 外设配置或添加新的外设端口，需要用到瑞萨的 FSP 配置工具。请务必按照如下步骤完成配置。配置中有任何问题可到RT-Thread 社区论坛中提问。

1. 下载灵活配置软件包 (FSP) | Renesas，请使用 FSP 3.5.0 版本
2. 下载安装完成后，需要添加 CPK-RA6M4 开发板的官方板级支持包

打开 开发板详情页，在**“软件下载”**列表中找到 CPK-RA2L1板级支持包，点击链接即可下载

3. 如何将 板级支持包添加到 FSP 中，请参考文档如何导入板级支持包
4. 请查看文档：使用瑞萨 FSP 配置工具。在 MDK 中通过添加自定义命名来打开当前工程的 FSP 配置。

目前仓库 bsp 默认使能最小体量配置，用户可通过如下步骤使能 env 外设配置：

1. 在 bsp 目录下打开 env 工具，使用 scons --target=mdk5命令生成 MDK 工程。
2. 打开 bsp 目录下的project.uvprojx文件，选择上方导航栏的 Software Components配置，打开后找到Flex Software下的RA Configuration旁的配置按钮，该操作会自动查找当前电脑环境下安装的 fsp 版本，选择指定版本后进入 fsp。
3. 在进入 fsp 后我们可以发现，已经存在了一些已经配置完成的外设，此时我们点击Generate Project Content按钮即可生成所需驱动文件。
4. 接下来回到 env，使能所需的外设配置后保存退出即可。

ENV 配置

• 如何使用 ENV 工具：RT-Thread env 工具用户手册

此 BSP 默认只开启了UART和IRQ3外设功能，如果需使用更多高级功能例如组件、软件包等，需要利用 ENV 工具进行配置。

步骤如下：

1. 在 bsp 下打开 env 工具。
2. 输入menuconfig命令配置工程，配置好之后保存退出。
3. 输入pkgs --update命令更新软件包。
4. 输入scons --target=mdk5 命令重新生成工程。

FAQ

使用 MDK 的 DEBUG 时如果遇到提示 “Error: Flash Download failed Cortex-M23” 怎么办？

可按照下图操作，修改 Utilities 中的选项：

联系人信息

在使用过程中若您有任何的想法和建议，建议您通过以下方式来联系到我们 RT-Thread 社区论坛

贡献代码

如果您对此BSP感兴趣，并且有一些好玩的项目愿意与大家分享的话欢迎给我们贡献代码，您可以参考 如何向 RT-Thread 代码贡献。