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5.3 KiB

Raspberry PI 3B(32位)板级支持包说明

1. 简介

树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发,莓派3采用4核Broadcom BCM2837 (ARMv8)芯片、双核VideoCore IV GPU和1GB内存。

这份RT-Thread BSP是针对 Raspberry Pi 3B (32位)的一份移植,树莓派价格便宜, 使用者甚众,是研究和运行RT-Thread的可选平台之一。

随着RT-Thread的发展,它越来越多的向一些Cortex-A等AP类处理器提供支持,例如全志的ARM9、Cortex-A处理器,Xilinx的Zynq处理器等。

而RT-Thread也是一套高度社区化发展的操作系统,所以在一些方向推进上希望以社区化方式,大家一起来推动的方式向前发展,在这个过程中RT-Thread得到了不同开发者、不同领域的应用,一步步把RT-Thread推向成熟。而在Cortex-A平台上,目前最流行的硬件平台是树莓派,分树莓派2B3B以及最新的4B等。

RT-Thread对树莓派的支持主要从树莓派2B开始,它是一个四核Cortex-A7的平台,以32位单核的模式运行。后续将推动着RT-Thread向树莓派3,四核Cortex-A53 64位模式发展(中间当然也可能出现四核Cortex-A7模式执行的过渡性版本)。

raspi3_f

raspi3_b

当前Raspberry Pi 3B对应的硬件特性:

硬件 描述
CPU quad-core ARM Cortex A53(ARMv8)
主频 1.2 GHz
GPU VideoCore IV
GPU频率 400MHz
Memory 1GB (0x0000000 - 0x40000000)
其中0x3f000000 - 0x40000000为peripheral

硬件引脚分布情况

GPIO-Pinout-Diagram-2

2. 编译说明

Windows环境下推荐使用env工具进行编译。

Linux下推荐使用gcc工具 gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3,如果还没有编译工具,下载后,解开文件。

tar vxf gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-linux.tar.bz2

Linux环境下需要修改编译器目录设置,修改bsp/raspi3-32/rtconfig.py中的

EXEC_PATH = r'/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin'

为编译工具的实际所在目录,这里注意要加上后缀 /bin

进入到rt-thread/bsp/raspi3-32目录中,运行以下命令:

scons

来编译这个板级支持包。如果编译正确无误,会产生rtthread.elf、kernel7.img文件。 kernel7.img即是要cp到raspberry SD卡中根目录的文件

2.1 eclipse 编码环境

第一步: 安装 eclipse cdt 第二步: 打开 eclipse cdt 设置workspace ,推荐设置于xxx\xxx\rt-thread\bsp 第三步: Import 工程 General-> Existing Peojects into Workspace 然后 Browse.. 你的raspi3目录,点击Finish

btw:编译依旧使用scons,目前不支持qemu debug,后期如果有大佬实现ARM JTAG调试

3. 执行

3.1 下载raspbian镜像,生成可以运行的raspbian SD卡

Windows下,去etcher.io下载etcher,这是个可以烧写img的工具

解开下载的镜像文件, linux下使用如下的命令

unzip 2018-06-27-raspbian-stretch-lite.zip

准备一张空SD卡,linux环境下,插入电脑并执行

sudo dd if=2018-06-27-raspbian-stretch-lite.img of=/dev/xxx bs=32M conv=fsync

注意: /dev/xxx 要换成真实环境中的SD卡所在设置,千万不要弄错。

Windows环境下,执行etcher选择解压后的2018-06-27-raspbian-stretch-lite.img文件和SD卡就可以开始烧写了。

最后把kernel7.img放入SD boot分区,覆盖原来的文件。

3.2 准备好串口线

目前版本是使用raspi3的 GPIO 14, GPIO 15来作路口输出,连线情况如下图所示:

raspberrypi-console

串口参数: 115200 8N1 ,硬件和软件流控为关。

按上面的方法做好SD卡后,插入树莓派3B,通电可以在串口上看到如下所示的输出信息:

heap: 0x0005d784 - 0x0045d784

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.2 build Jan  9 2020
 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
[I/I2C] I2C bus [i2c0] registered
[I/I2C] I2C bus [i2c1] registered
[I/SDIO] SD card capacity 15558144 KB.
found part[0], begin: 1048576, size: 63.0MB
found part[1], begin: 67108864, size: 14.793GB
file system initialization done!
boot cpu:3
msh />cpu = 0x00000003
cpu 3 startup.
start OK: CPU 3
boot cpu:2
cpu = 0x00000002
cpu 2 startup.
start OK: CPU 2
boot cpu:1
cpu = 0x00000001
cpu 1 startup.
start OK: CPU 1
Hello RT-Thread!

msh />

4. 支持情况

驱动 支持情况 备注
UART 支持 UART0
GPIO 支持 -
IIC 支持 -
SPI 支持 -
CPU Timer 支持 -
SD卡驱动 支持 -
RTC 支持 -
WDT 支持 -
MAILBOX 支持 -
SMP 支持 -
FRAMEBUFFER 支持 HDMI

5. 联系人信息

维护人:bernard