Raspberry PI 2B板级支持包说明

1. 简介

树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发，莓派2采用4核Broadcom BCM2836 (ARMv7-A)芯片、双核VideoCore IV GPU和1GB内存。

这份RT-Thread BSP是针对 Raspberry Pi 2B 的一份移植，树莓派价格便宜, 使用者甚众，是研究和运行RT-Thread的可选平台之一。

当前Raspberry Pi 2B对应的硬件特性：

硬件	描述
CPU	ARM Cortex-A7（4核心）
主频	900M
Memory	1GB (0x0000000 - 0x40000000)
	其中0x3f000000 - 0x40000000为peripheral

2. 编译说明

Windows环境下推荐使用env工具进行编译。

Linux下推荐使用gcc工具 gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q1_linux，如果还没有编译工具，下载后，解开文件。

tar vxf gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q1_linux.tar.bz2

Linux环境下需要修改编译器目录设置，修改bsp/raspi2/rtconfig.py中的

EXEC_PATH = r'/opt/gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q1_gri/bin'

为编译工具的实际所在目录，这里注意要加上后缀 /bin

进入到rt-thread/bsp/raspi2目录中，运行以下命令：

scons

来编译这个板级支持包。如果编译正确无误，会产生kernel.elf、kernel.img文件。 kernel.img即是要cp到raspberry SD卡中根目录的文件

3. 执行

3.1 下载raspbian镜像，生成可以运行的raspbian SD卡

Windows下，去etcher.io下载etcher,这是个可以烧写img的工具

解开下载的镜像文件, linux下使用如下的命令

unzip 2018-06-27-raspbian-stretch-lite.zip

准备一张空SD卡，linux环境下，插入电脑并执行

sudo dd if=2018-06-27-raspbian-stretch-lite.img of=/dev/xxx bs=32M conv=fsync

注意: /dev/xxx 要换成真实环境中的SD卡所在设置，千万不要弄错。

Windows环境下，执行etcher选择解压后的2018-06-27-raspbian-stretch-lite.img文件和SD卡就可以开始烧写了。

最后把kernel7.img放入SD boot分区，覆盖原来的文件。

3.2 准备好串口线

目前版本是使用raspi2的 GPIO 14, GPIO 15来作路口输出，连线情况如下图所示：

串口参数： 115200 8N1 ，硬件和软件流控为关。

按上面的方法做好SD卡后，插入树莓派2B，通电可以在串口上看到如下所示的输出信息：

 heap: 0x00020b20 - 0x00400000

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     3.1.0 build Aug 23 2018
 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
Hello RT-Thread!
msh >

4. 支持情况

驱动	支持情况	备注
UART	支持	UART0

5. 联系人信息

维护人：bernard

3.1 KiB Raw Blame History