You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
108 lines
2.4 KiB
108 lines
2.4 KiB
/*
|
|
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
|
|
*
|
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
|
*
|
|
* Change Logs:
|
|
* Date Author Notes
|
|
* 2017-09-06 勤为本 first version
|
|
*/
|
|
|
|
|
|
#ifndef __LOONGSON_GPIO_H
|
|
#define __LOONGSON_GPIO_H
|
|
|
|
|
|
|
|
// 龙芯1c的gpio是按照0,1,2,3,4...这样的顺序编号的，
|
|
// 但在操作寄存器的时候，又是按照每32个一组来分的
|
|
// 这里利用这个特性，将每组的32个gpio叫做一个"port"，每个gpio在每组中的索引叫"pin"
|
|
// port = gpio / 32
|
|
// pin = gpio % 32
|
|
// 例如GPIO50，port=1,pin=18
|
|
#define GPIO_GET_PORT(gpio) ((gpio) / 32)
|
|
#define GPIO_GET_PIN(gpio) ((gpio) % 32)
|
|
|
|
|
|
// gpio的工作模式--输入、输出
|
|
typedef enum{
|
|
gpio_mode_output = 0, // 输出
|
|
gpio_mode_input = 1 // 输入
|
|
}gpio_mode_t;
|
|
|
|
|
|
// gpio高低电平值
|
|
typedef enum{
|
|
gpio_level_low = 0, // 低电平
|
|
gpio_level_high = 1 // 高电平
|
|
}gpio_level_t;
|
|
|
|
|
|
typedef enum {
|
|
// 上升沿触发
|
|
IRQ_TYPE_EDGE_RISING = 0x00000001,
|
|
// 下降沿触发
|
|
IRQ_TYPE_EDGE_FALLING = 0x00000002,
|
|
IRQ_TYPE_EDGE_BOTH = (IRQ_TYPE_EDGE_FALLING | IRQ_TYPE_EDGE_RISING),
|
|
// 高电平触发
|
|
IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH = 0x00000004,
|
|
// 低电平触发
|
|
IRQ_TYPE_LEVEL_LOW = 0x00000008,
|
|
IRQ_TYPE_LEVEL_MASK = (IRQ_TYPE_LEVEL_LOW | IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH),
|
|
}gpio_irq_type_t;
|
|
|
|
|
|
|
|
/*
|
|
* 获取指定gpio的CFG寄存器
|
|
* @gpio gpio编号
|
|
* @ret CFG寄存器
|
|
*/
|
|
volatile unsigned int *gpio_get_cfg_reg(unsigned int gpio);
|
|
|
|
/*
|
|
* gpio初始化
|
|
* @gpio gpio引脚，取值范围[0, 127]
|
|
* @mode gpio的工作模式(输入、输出)
|
|
*
|
|
* 例: 将gpio50初始化为输出
|
|
* gpio_init(50, gpio_mode_output);
|
|
*/
|
|
void gpio_init(unsigned int gpio, gpio_mode_t mode);
|
|
|
|
|
|
/*
|
|
* 在指定gpio输出高电平或低电平
|
|
* @gpio gpio引脚，取值范围[0, 127]
|
|
* @level 电平值
|
|
*
|
|
* 例: 在gpio50上输出低电平
|
|
* gpio_set(50, gpio_level_low);
|
|
*/
|
|
void gpio_set(unsigned int gpio, gpio_level_t level);
|
|
|
|
|
|
|
|
/*
|
|
* 读取指定gpio引脚的值
|
|
* @gpio gpio引脚，取值范围[0,127]
|
|
*
|
|
* 例: 读取gpio50引脚上的值
|
|
* gpio_level_t level;
|
|
* level = gpio_get(50);
|
|
*/
|
|
unsigned int gpio_get(unsigned int gpio);
|
|
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
* 设置中断类型
|
|
* @gpio gpio引脚
|
|
* @type 触发中断的条件。高电平触发、低电平触发、上升沿触发 or 下降沿触发
|
|
*/
|
|
void gpio_set_irq_type(unsigned int gpio, gpio_irq_type_t type);
|
|
|
|
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
|