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# ft2004 四核开发板 BSP 说明
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## 简介
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本文档为 飞腾技术公司 ft2000/4 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。
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主要内容如下：
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- 开发板资源介绍
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- BSP 外设支持
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- 使用方法
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- 相关实验
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### 1. 开发板资源介绍
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FT-2000/4 是一款面向桌面应用的高性能通用 4 核处理器。每 2 个核构成 1
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个处理器核簇（Cluster），并共享 L2 Cache。主要技术特征如下：
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- 兼容 ARM v8 64 位指令系统，兼容 32 位指令
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- 支持单精度、双精度浮点运算指令
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- 支持 ASIMD 处理指令
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- 集成 2 个 DDR4 通道，可对 DDR 存储数据进行实时加密
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- 集成 34 Lane PCIE3.0 接口：2 个 X16（每个可拆分成 2 个 X8），2 个 X1
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- 集成 2 个 GMAC，RGMII 接口，支持 10/100/1000 自适应
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- 集成 1 个 SD 卡控制器，兼容 SD 2.0 规范
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- 集成 1 个 HDAudio，支持音频输出，可同时支持最多 4 个 Codec
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- 集成 SM2、SM3、SM4 模块
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- 集成 4 个 UART，1 个 LPC，32 个 GPIO，4 个 I2C，1 个 QSPI，2 个通
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用 SPI，2 个 WDT，16 个外部中断（和 GPIO 共用 IO）
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- 集成温度传感器
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### 2. BSP 外设支持
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| 外设名 | 支持情况 | 备注 |
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| -------- | -------- | ---------------------- |
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| ft_gicv3 | 支持 | gicv3 中断控制器 |
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| ft_gmac | 支持 | ft gmac 千兆网卡控制器 |
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| ft_i2c | 支持 | FT I2C |
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| ft_qspi | 支持 | FT qspi 控制器 |
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| ft_sd | 支持 | FT mmcsd 控制器 |
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| ft_uart | 支持 | PrimeCell PL011 |
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| ft_spi | 支持 | FT spi 控制器 |
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| ft_gpio | 支持 | FT gpio 控制器 |
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| ft_can | 支持 | FT can 控制器 |
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### 3. 使用方法
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#### ubuntu 上环境搭建
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1. 在 ubuntu 环境下通过指令，下载并安装交叉编译链
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```
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sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
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```
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2. 安装之后，通过指令，确定交叉编译链安装完毕
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```
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arm-none-eabi-gcc -v
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```
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3. 搭建 tftp 环境
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- 在主机安装 tftp 服务
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> 使用 ubuntu 完成下列操作
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```
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sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
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sudo apt-get install xinetd
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```
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- 新建 tftboot 目录，如:
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`/mnt/d/tftboot`
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> 需要给 tftboot 目录执行权限`chmod 777 /**/tftboot`
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- 配置主机 tftpboot 服务
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新建并配置文件/etc/xinetd.d/tftp
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```
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# /etc/xinetd.d/tftp
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server tftp
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{
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socket_type = dgram
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protocol = udp
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wait = yes
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user = root
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server = /usr/sbin/in.tftpd
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server_args = -s /mnt/d/tftboot
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disable = no
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per_source = 11
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cps = 100 2
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flags = IPv4
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}
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```
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- 启动主机 tftp 服务
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```
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sudo service tftpd-hpa start
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```
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- 修改主机 tftp 配置
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修改/etc/default/tftpd-hpa
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```
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sudo nano /etc/default/tftpd-hpa
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# /etc/default/tftpd-hpa
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TFTP_USERNAME="tftp"
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TFTP_DIRECTORY="/mnt/d/tftboot"
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TFTP_ADDRESS=":69"
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TFTP_OPTIONS="-l -c -s"
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```
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- 重启主机 tftp 服务
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> 每次开机要重启一次
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```
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sudo service tftpd-hpa restart
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```
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- 测试主机 tftp 服务的可用性
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> 登录 tftp 服务，获取一个文件
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```
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$ tftp 192.168.4.50
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tftp> get test1234
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tftp> q
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```
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#### 执行
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1. 将本 bsp 包拷贝至 RT-THREAD bsp/目录下
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1. 在 Ubuntu 终端下，切换至 bsp 目录
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```
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cd rt-thread/bsp/ft2004
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```
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3. 使用 scons -c 清空工程缓存
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4. 使用 scons --menuconfig 配置需要的外设
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5. 使用 scons 编译代码,得到 rtthread.bin，并将 rtthread.bin 放入之前配置的 tftp 路径下。
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6. 连接开发板对应串口到 PC, 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N）。
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7. 将开发板网线接入局域网中
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8. 本开发板自带 uboot，使用 uboot 自带 指令进行将 bin 文件下载至 ram 中
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```
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setenv ipaddr 192.168.x.x # 设置开发板ip
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setenv serverip 192.168.x.x # 设置tftp服务器ip
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setenv gatewayip 192.168.x.x # 设置网关ip
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tftpboot 80100000 rtthread.bin # 在主机 /tftpboot目录中的rtthread.bin文件下载到开发板内存的80100000地址中。
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```
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7. 执行跳转指令，便可以正常执行
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```
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bootvx32 80100000
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或
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boot32 80100000
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```
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### 5. 相关实验
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#### 网卡
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- 主机 ping 本机 指令 sudo ping 192.168.3.20 (默认)
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- rtt ping 主机 指令 ping 192.168.x.x (根据实际情况)
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- 通过界面
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#### sd 卡调试
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- 通过基本命令进行，mv ，echo ，ls ，cd ，rm ....
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#### spi flash 卡调试
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- 找一块有 spi flash 插槽的 ft-2004 开发板，插入 sf25s 或 gd25q 系列 spi flash
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- 配置 rt-thread 的编译选项，打开 BSP_USE_SPI 和 BSP_USE_GPIO 配置，关闭 BSP_USE_QSPI 配置，打开 rt-thread 的 SFUD 调试开关
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- 编译 rt-thread，加载版本启动，启动后显示 spi flash probe 成功
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- 执行 sf 基本操作，read, write, erase
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#### 推荐指令
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1. sf probe S25FS256
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2. sf read 0x1FFF000 16
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3. sf write 0x1FFF000 16 25 68 78 95 15 75 20
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4. sf read 0x1FFF000 16
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5. sf erase 0x1FFF000 16
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#### can 测试
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1. 使用 scons menuconfig 选中 Enable Can
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2. 然后选中 Enable can0 ，Enable can0 work in loop back
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3. 烧录程序并且烧录
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4. 打开 can 盒，将波特率设为 1000000
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5. 然后通过 can 盒发送对应的数据（标准帧，扩展帧），就可以看见回复同样的内容
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## 6. 参考资源
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- ARM Architecture Reference Manual
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- FT-2000／4 软件编程手册-V1.4
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## 7. 联系人信息
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请联系飞腾嵌入式软件部
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huanghe@phytium.com.cn
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zhugengyu@phytium.com.cn
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