test-example-projects/qt_projects/STM32--master/User/MPU6050_DMP/iic/ctiic.c

#include "ctiic.h" 
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//ALIENTEK STM32F407开发板
//电容触摸屏-IIC 驱动代码	   
//正点原子@ALIENTEK
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//创建日期:2014/5/7
//版本：V1.1
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//All rights reserved									  
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//修改说明
//V1.1 20140721
//1,修改CT_IIC_Read_Byte函数,读数据更快.
//2,修改CT_IIC_Wait_Ack函数,以支持MDK的-O2优化.
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/* 定义I2C总线连接的GPIO端口, 用户只需要修改下面4行代码即可任意改变SCL和SDA的引脚 */

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_InitI2C
*	功能说明: 配置I2C总线的GPIO，采用模拟IO的方式实现
*	形    参:  无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void CT_IIC_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_I2C_PORT, ENABLE);	/* 打开GPIO时钟 */

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_SDA_PIN | I2C_SCL_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
	GPIO_Init(GPIO_PORT_I2C, &GPIO_InitStructure);

	/* 给一个停止信号, 复位I2C总线上的所有设备到待机模式 */
	CT_IIC_Stop();
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_Delay
*	功能说明: I2C总线位延迟，最快400KHz
*	形    参:  无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void i2c_Delay(void)
{
	uint8_t i;

	/*　
		CPU主频168MHz时，在内部Flash运行, MDK工程不优化。用台式示波器观测波形。
		循环次数为5时，SCL频率 = 1.78MHz (读耗时: 92ms, 读写正常，但是用示波器探头碰上就读写失败。时序接近临界)
		循环次数为10时，SCL频率 = 1.1MHz (读耗时: 138ms, 读速度: 118724B/s)
		循环次数为30时，SCL频率 = 440KHz， SCL高电平时间1.0us，SCL低电平时间1.2us

		上拉电阻选择2.2K欧时，SCL上升沿时间约0.5us，如果选4.7K欧，则上升沿约1us

		实际应用选择400KHz左右的速率即可
	*/
//	for (i = 0; i < 5; i++);
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: CT_IIC_Start
*	功能说明: CPU发起I2C总线启动信号
*	形    参:  无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void CT_IIC_Start(void)
{
	/* 当SCL高电平时，SDA出现一个下跳沿表示I2C总线启动信号 */
	I2C_SDA_1();
	I2C_SCL_1();
	i2c_Delay();
	I2C_SDA_0();
	i2c_Delay();
	I2C_SCL_0();
	i2c_Delay();
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: CT_IIC_Start
*	功能说明: CPU发起I2C总线停止信号
*	形    参:  无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void CT_IIC_Stop(void)
{
	/* 当SCL高电平时，SDA出现一个上跳沿表示I2C总线停止信号 */
	I2C_SDA_0();
	I2C_SCL_1();
	i2c_Delay();
	I2C_SDA_1();
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: CT_IIC_Send_Byte
*	功能说明: CPU向I2C总线设备发送8bit数据
*	形    参:  _ucByte ： 等待发送的字节
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void CT_IIC_Send_Byte(uint8_t _ucByte)
{
	uint8_t i;

	/* 先发送字节的高位bit7 */
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		if (_ucByte & 0x80)
		{
			I2C_SDA_1();
		}
		else
		{
			I2C_SDA_0();
		}
		i2c_Delay();
		I2C_SCL_1();
		i2c_Delay();
		I2C_SCL_0();
		if (i == 7)
		{
			 I2C_SDA_1(); // 释放总线
		}
		_ucByte <<= 1;	/* 左移一个bit */
		i2c_Delay();
	}
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: CT_IIC_Read_Byte
*	功能说明: CPU从I2C总线设备读取8bit数据
*	形    参:  无
*	返 回 值: 读到的数据
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t CT_IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
	uint8_t i;
	uint8_t value;

	/* 读到第1个bit为数据的bit7 */
	value = 0;
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		value <<= 1;
		I2C_SCL_1();
		i2c_Delay();
		if (I2C_SDA_READ())
		{
			value++;
		}
		I2C_SCL_0();
		i2c_Delay();
	}
	
	 if (!ack)
        CT_IIC_NAck();//发送nACK
    else
        CT_IIC_Ack(); //发送ACK   
	
	return value;
}



/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: CT_IIC_Wait_Ack
*	功能说明: CPU产生一个时钟，并读取器件的ACK应答信号
*	形    参:  无
*	返 回 值: 返回0表示正确应答，1表示无器件响应
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t CT_IIC_Wait_Ack(void)
{
	uint8_t re;

	I2C_SDA_1();	/* CPU释放SDA总线 */
	i2c_Delay();
	I2C_SCL_1();	/* CPU驱动SCL = 1, 此时器件会返回ACK应答 */
	i2c_Delay();
	if (I2C_SDA_READ())	/* CPU读取SDA口线状态 */
	{
		re = 1;
	}
	else
	{
		re = 0;
	}
	I2C_SCL_0();
	i2c_Delay();
	return re;
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: CT_IIC_Ack
*	功能说明: CPU产生一个ACK信号
*	形    参:  无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void CT_IIC_Ack(void)
{
	I2C_SDA_0();	/* CPU驱动SDA = 0 */
	i2c_Delay();
	I2C_SCL_1();	/* CPU产生1个时钟 */
	i2c_Delay();
	I2C_SCL_0();
	i2c_Delay();
	I2C_SDA_1();	/* CPU释放SDA总线 */
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: CT_IIC_NAck
*	功能说明: CPU产生1个NACK信号
*	形    参:  无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void CT_IIC_NAck(void)
{
	I2C_SDA_1();	/* CPU驱动SDA = 1 */
	i2c_Delay();
	I2C_SCL_1();	/* CPU产生1个时钟 */
	i2c_Delay();
	I2C_SCL_0();
	i2c_Delay();
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: CT_IIC_CheckDevice
*	功能说明: 检测I2C总线设备，CPU向发送设备地址，然后读取设备应答来判断该设备是否存在
*	形    参:  _Address：设备的I2C总线地址
*	返 回 值: 返回值 0 表示正确， 返回1表示未探测到
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t IIC_CheckDevice(uint8_t _Address)
{
	uint8_t ucAck;

	if (I2C_SDA_READ() && I2C_SCL_READ())
	{
		CT_IIC_Start();		/* 发送启动信号 */

		/* 发送设备地址+读写控制bit（0 = w， 1 = r) bit7 先传 */
		CT_IIC_Send_Byte((_Address<<1) | I2C_WR);
		ucAck = CT_IIC_Wait_Ack();	/* 检测设备的ACK应答 */

		CT_IIC_Stop();			/* 发送停止信号 */

		return ucAck;
	}
	return 1;	/* I2C总线异常 */
}

u8 IIC_WriteByte(u8 add,u8 reg,u8 dat)//1100,100  1    0110 0100  0x64
{
	CT_IIC_Start();							/* 总线开始信号 */

    CT_IIC_Send_Byte(add<<1);	/* 发送设备地址+写信号 */
	if(CT_IIC_Wait_Ack())
	{
		CT_IIC_Stop();
		return 1;
	}

    CT_IIC_Send_Byte(reg);				/* 内部寄存器地址 */
	CT_IIC_Wait_Ack();

    CT_IIC_Send_Byte(dat);				/* 内部寄存器数据 */
	if(CT_IIC_Wait_Ack())
	{
		CT_IIC_Stop();
		return 1;
	}

    CT_IIC_Stop(); 
	return 0;	
}
u8 IIC_ReadByte(u8 add,u8 reg)
{
	uint8_t ucData;

	CT_IIC_Start();                  			/* 总线开始信号 */
	CT_IIC_Send_Byte(add<<1);	/* 发送设备地址+写信号 */
	CT_IIC_Wait_Ack();
	CT_IIC_Send_Byte(reg);     			/* 发送存储单元地址 */
	CT_IIC_Wait_Ack();

	CT_IIC_Start();                  			/* 总线开始信号 */

	CT_IIC_Send_Byte((add<<1)|1); 	/* 发送设备地址+读信号 */
	CT_IIC_Wait_Ack();

	ucData = CT_IIC_Read_Byte(0);       			/* 读出寄存器数据 */

	CT_IIC_Stop();                  			/* 总线停止信号 */
	return ucData;
}