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STM32L475 潘多拉开发板 BSP 说明
简介
本文档为 RT-Thread 开发团队为 STM32L475 潘多拉开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。
主要内容如下:
- 开发板资源介绍
- BSP 快速上手
- 进阶使用方法
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP,将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节,将会介绍更多高级功能,帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
开发板介绍
潘多拉 STM32L475 是正点原子推出的一款基于 ARM Cortex-M4 内核的开发板,最高主频为 80Mhz,该开发板具有丰富的板载资源,可以充分发挥 STM32L475 的芯片性能。
开发板外观如下图所示:
该开发板常用 板载资源 如下:
- MCU:STM32L475VET6,主频 80MHz,512KB FLASH ,128KB RAM
- 外部 FLASH:W25Q128 或 NM25Q128EVB(SPI,16MB)
- 常用外设
- RGB 状态指示灯:1个,(红、绿、蓝三色)
- 按键:4个,KEY_UP(兼具唤醒功能,PC13),K0(PD10),K1(PD9),K2(PD8)
- 红外发射头,红外接收头
- 有源蜂鸣器:1个
- 光环境传感器:1个
- 贴片电机:1个
- 六轴传感器:1个
- 高性能音频解码芯片:1个
- 温湿度传感器(AHT10):1个
- TFTLCD 显示屏:1个
- WIFI 模块(AP6181):1个
- 板载 ST LINK V2.1 功能
- 常用接口:SD 卡接口、USB OTG、Micro USB 接口
- 调试接口,ST-LINK Micro USB 接口
开发板更多详细信息请参考正点原子 STM32 潘多拉开发板介绍。
外设支持
本 BSP 目前对外设的支持情况如下:
板载外设 | 支持情况 | 备注 |
---|---|---|
板载 ST-LINK 转串口 | 支持 | |
QSPI_FLASH | 支持 | |
SD 卡 | 支持 | 使用 SPI1 驱动 |
温湿度传感器 | 支持 | |
六轴传感器 | 支持 | |
音频解码 | 支持 | |
TFTLCD | 支持 | 使用 SPI3 驱动 |
贴片电机 | 暂不支持 | 即将支持 |
光环境传感器 | 暂不支持 | 即将支持 |
AP6181 WIFI 模块 | 支持 | 使用 SDIO 驱动 |
片上外设 | 支持情况 | 备注 |
GPIO | 支持 | |
UART | 支持 | |
SPI | 支持 | |
QSPI | 支持 | |
I2C | 支持 | |
TIM | 支持 | |
ADC | 支持 | |
RTC | 支持 | 支持外部晶振和内部低速时钟 |
WDT | 支持 | |
PWM | 支持 | |
USB Device | 支持 | |
USB Host | 暂不支持 | 即将支持 |
扩展模块 | 支持情况 | 备注 |
NRF24L01 模块 | 支持 | 根据实际板子接线情况修改 NRF24L01 软件包中的 NRF24L01_CE_PIN 和 NRF24_IRQ_PIN 的宏定义,以及 SPI 设备名 |
ATK-ESP8266 模块 | 暂不支持 | 即将支持 |
ENC28J60 模块 | 暂不支持 | 即将支持 |
使用该开发板的更多高级功能请参考 RT-Thread 代码仓库: RT-Thread IoT-Board SDK。 |
使用说明
使用说明分为如下两个章节:
-
快速上手
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。
-
进阶使用
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。
快速上手
本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。
硬件连接
使用数据线连接开发板到 PC,打开电源开关。
编译下载
双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译并下载程序到开发板。
工程默认配置使用板载 ST-LINK 下载程序,只需一根 USB 线连接开发板,点击下载按钮即可下载程序到开发板
运行结果
下载程序成功之后,系统会自动运行,观察开发板上 LED 灯的运行效果,红色 LED 灯会周期性闪烁。
连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口(115200-8-1-N),复位设备后,可以看到 RT-Thread 的输出信息:
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 3.1.1 build Nov 19 2018
2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
msh >
进阶使用
此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口1 的功能,如果需使用 SD 卡、Flash 等更多高级功能,需要利用 ENV 工具对 BSP 进行配置,步骤如下:
-
在 bsp 下打开 ENV 工具。
-
输入
menuconfig
命令配置工程,配置好之后保存退出。 -
输入
pkgs --update
命令更新软件包。 -
输入
scons --target=mdk4/mdk5/iar
命令重新生成工程。
本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程。
注意事项
关于ST-Link无法升级的问题请参考:https://github.com/armink/HackSTLinkUpgrade
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