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Bear-Pi 开发板 BSP 说明

简介

本文档为Bear-Pi 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。

主要内容如下：

• 开发板资源介绍
• BSP 快速上手
• 进阶使用方法

通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。

开发板介绍

对于 Bear-Pi，内核是 Cortex-M4，这款芯片是低功耗系列，板载 ST-LINK/V2-1 调试器/编程器，迷你尺寸，mirco USB 接口，可数的外设，Arduino™ nano 兼容的接口。

开发板外观如下图所示：

该开发板常用 板载资源 如下：

• MCU：STM32L431RC，主频 80MHz，256KB FLASH ，64KB RAM。
• 常用外设
  • SPI FLASH: 8M
  • 按键：2个功能键，一个复位按键。
  • 支持E53系列传感器案例扩展板
  • LCD: 240 * 240 tft
  • LED：一个用户LED， 上电指示灯，下载灯。
• 常用接口：USB 支持 3 种不同接口：虚拟 COM 端口、大容量存储和调试端口。
• 调试接口：板载 ST-LINK/V2-1 调试器。

开发板更多详细信息请参考【Bear-Pi 官网】 Bear-Pi。

外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下：

板载外设	支持情况	备注
板载 ST-LINK 转串口	支持	UART1
片上外设	支持情况	备注
GPIO	支持	PA0, PA1... PC15 ---> PIN: 0, 1...47
UART	支持	UART1

使用说明

使用说明分为如下两个章节：

• 快速上手

  本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。

• 进阶使用

  本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。

快速上手

本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。

硬件连接

使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。

编译下载

双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。

工程默认配置使用 ST-LINK 仿真器下载程序，在通过 microUSB 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板

运行结果

下载程序成功之后，系统会自动运行，观察开发板上 LED 的运行效果，红色 D5、蓝色 LED 会周期性闪烁。

USB 虚拟 COM 端口默认连接串口 1，在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.3 build Dec 28 2020
 2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
---Welcome use BearPi---
msh >

进阶使用

此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口2 的功能，如果需使用更多高级功能，需要利用 ENV 工具对 BSP 进行配置，步骤如下：

1. 在 bsp 下打开 env 工具。

2. 输入menuconfig命令配置工程，配置好之后保存退出。

3. 输入pkgs --update命令更新软件包。

4. 输入scons --target=mdk4/mdk5/iar 命令重新生成工程。

本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程。

注意事项

• 开机时如果不能打印 RT-Thread 版本信息，请将BSP中串口 GPIO 速率调低
• 开机时如果不能打印 RT-Thread 版本信息，请重新选择 PC 端串口调试软件的串口号

联系人信息

维护人:

• RiceChen, 邮箱：980307037@qq.com