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NUCLEO32-L412 开发板 BSP 说明
简介
本文档为ST官方 NUCLEO32-L412 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。
主要内容如下：
- 开发板资源介绍
- BSP 快速上手
- 进阶使用方法
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
开发板介绍
对于 NUCLEO32-L412，内核是 Cortex-M4，绿色的 Nucleo 标志显示了这款芯片是低功耗系列，板载 ST-LINK/V2-1 调试器/编程器，迷你尺寸，mirco USB 接口，可数的外设，Arduino™ nano 兼容的接口。
开发板外观如下图所示：
该开发板常用 板载资源 如下：
- MCU：STM32L412RB，主频 80MHz，128KB FLASH ，40KB RAM。
- 常用外设
- LED：4个，LD1（COM 双色），LD2（5V_USB 红色），LD3（5V_PWR 绿色），LD4（USER 绿色）
- 按键：2个，用户按键（B1），复位按键（B2）
- 常用接口：USB 支持 3 种不同接口：虚拟 COM 端口、大容量存储和调试端口。
- 调试接口：板载 ST-LINK/V2-1 调试器。
开发板更多详细信息请参考【STMicroelectronics】 NUCLEO-L412RB-P。
外设支持
本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
| 板载外设 | 支持情况 | 备注 |
|---|---|---|
| 板载 ST-LINK 转串口 | 支持 | UART2 |
| 片上外设 | 支持情况 | 备注 |
| GPIO | 支持 | PA0, PA1... PC15 ---> PIN: 0, 1...47 |
| UART | 支持 | UART2 |
| SPI | 暂不支持 | SPI1 即将支持 |
| I2C | 暂不支持 | 软件 I2C 即将支持 |
| RTC | 支持 | 支持外部晶振和内部低速时钟 |
| PWM | 暂不支持 | 即将支持 |
| USB Device | 暂不支持 | 即将支持 |
| IWG | 支持 | 独立看门狗，未开启窗口模式 |
| 扩展模块 | 支持情况 | 备注 |
使用说明
使用说明分为如下两个章节：
-
快速上手
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。
-
进阶使用
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。
快速上手
本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。
硬件连接
使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。
编译下载
双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。
工程默认配置使用 ST-LINK 仿真器下载程序，在通过 microUSB 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板
运行结果
下载程序成功之后，系统会自动运行，观察开发板上 LED 的运行效果，红色 LD1 和 LD2 常亮、黄色色 LD3 会周期性闪烁。
USB 虚拟 COM 端口默认连接串口 2，在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.0.3 build Apr 24 2020
2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
msh >
进阶使用
此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口2 的功能，如果需使用更多高级功能，需要利用 ENV 工具对 BSP 进行配置，步骤如下：
-
在 bsp 下打开 env 工具。
-
输入
menuconfig命令配置工程，配置好之后保存退出。 -
输入
pkgs --update命令更新软件包。 -
输入
scons --target=mdk4/mdk5/iar命令重新生成工程。
本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程。
注意事项
- 开机时如果不能打印 RT-Thread 版本信息，请将BSP中串口 GPIO 速率调低
- 开机时如果不能打印 RT-Thread 版本信息，请重新选择 PC 端串口调试软件的串口号
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