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STM32H743-atk-apollo 开发板 BSP 说明

简介

本文档为 whj4674672 为 STM32H743-atk-apollo 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。

主要内容如下：

通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。

阿波罗 STM32H743 是正点原子推出的一款基于 ARM Cortex-M7 内核的开发板，最高主频为 400Mhz，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 STM32H743 的芯片性能。

开发板外观如下图所示：

该开发板常用 板载资源 如下：

MCU：STM32H743，主频 400MHz，2MB FLASH ，1MB RAM
外部 SDRAM：W9825G6KH，32MB
外部 NAND FLASH：H27U4G8F2，512MB
外部 QSPI FLASH：W25Q256，32MB
常用外设
- LED：2个，DS0（红色，PB1），DS1（绿色，PB0）
- 按键：4个，KEY_UP（兼具唤醒功能，PA0），K0（PH3），K1（PH2），K2（PC13）
常用接口：USB 转串口、SD 卡接口、以太网接口、LCD 接口等
调试接口，标准 JTAG/SWD

开发板更多详细信息请参考正点原子 STM32阿波罗开发板介绍。

本 BSP 目前对外设的支持情况如下：

使用说明分为如下两个章节：

快速上手

本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果。
进阶使用

本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。

本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。

使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。

双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。

工程默认配置使用 ST_LINK 仿真器下载程序，在通过 ST_LINK 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板

下载程序成功之后，系统会自动运行，LED闪烁。

连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.1 build Mar 5 2019
 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
msh >

此 BSP 默认只开启了 GPIO 和串口1 的功能，如果需使用更多高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置，步骤如下：

本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程。

使用UART2 DMA模式时，HEAP的CACHE策略设置了WT模式，所以在使用rt_device_read读取数据之前必须调用用SCB_InvalidateDCache_by_Addr或者SCB_InvalidateDCache，已确保读取到数据的正确性。
使用FAL操作片内FLASH，每次读写必须是32字节的整数倍。

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