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test-example-projects/qt_projects/rt-thread-master/bsp/stm32/stm32f207-st-nucleo/README.md

5.3 KiB
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BSP README 模板

简介

本文档为 STM32F207 Nucleo-144 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。

主要内容如下：

  • 开发板资源介绍
  • BSP 快速上手
  • 进阶使用方法

通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。

开发板介绍

STM32 Nucleo-144 是 ST 官方推出的开发板，搭载 STM32F207ZG 芯片，基于 ARM Cortex-M3 内核，最高主频 120 MHz，具有丰富的板载资源，可以充分发挥 STM32F207ZG 的芯片性能。

开发板外观如下图所示：

board

该开发板常用 板载资源 如下：

  • MCU：STM3207ZG，主频 120MHz，1MB FLASH ，128KB RAM
  • 常用外设
    • LED：3个，LD1（绿色，PB0），LD2（蓝色，PB7），LD3（红色，PB14）
    • 按键：2 个，USER and RESET 。
  • 常用接口：USB 转串口、以太网接口、Arduino Uno 和 ST morpho 两类扩展接口
  • 调试接口，标准 JTAG/SWD

快速入门：Getting started with STM32 Nucleo board software development tools

原理图下载：STM32 Nucleo (144 pins) schematics

更多相关信息资料见 ST 官网详情页：STM32 Nucleo-144 development board with STM32F207ZG MCU

外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下：

板载外设 支持情况 备注
USB 转串口 支持
以太网 暂不支持
片上外设 支持情况 备注
GPIO 支持 PA0, PA1... PH1 ---> PIN: 0, 1...144
UART 支持 UART3
SPI 暂不支持
I2C 暂不支持
RTC 暂不支持
PWM 暂不支持
USB Device 暂不支持
USB Host 暂不支持
IWG 暂不支持

使用说明

使用说明分为如下两个章节：

  • 快速上手

    本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。

  • 进阶使用

    本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。

快速上手

本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。

硬件连接

使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。

编译下载

双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。

工程默认配置使用 xxx 仿真器下载程序，在通过 xxx 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板

运行结果

下载程序成功之后，系统会自动运行，红色 LD3 会周期性闪烁。。

USB 虚拟 COM 端口默认连接串口 3，在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.3 build Apr 12 2021
 2006 - 2021 Copyright by rt-thread team
msh >

进阶使用

此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口3 的功能，更多高级功能需要利用 ENV 工具对 BSP 进行配置，步骤如下：

  1. 在 bsp 下打开 env 工具。

  2. 输入menuconfig命令配置工程，配置好之后保存退出。

  3. 输入pkgs --update命令更新软件包。

  4. 输入scons --target=mdk4/mdk5/iar 命令重新生成工程。

本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程。

注意事项

  • 关于 pin 序号规则，与旧 bsp 使用封装管脚序号不同，在新的 stm32 bsp 框架中，统一采用顺序编号的方式，对 GPIO 驱动进行管理，在移植旧 bsp 时特别要注意这点。

    pin 序号与引脚名对应关系如下表：

    STM32 引脚名 管脚序号 pin
    PA0 - PA15 0 - 15
    PB0 - PB15 16 - 31
    PC0 - PC15 32 - 47
    PD0 - ... 48 - ...

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