用于EagleEye3.0 规则集漏报和误报测试的示例项目，项目收集于github和gitee

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RA系列使用 FSP 配置外设驱动

1. 准备工作

1.1 在 MDK 中添加用于启动FSP的自定义命令

打开 MDK，选择 “Tools -> Customize Tools Menu…”
点击 “new” 图标，添加一条自定义命令: RA Smart Configurator
Command 输入工具的安装路径，点击“…”找到安装路径下的“rasc.exe”文件并选中 (rasc 安装目录下)
Initial Folder 输入参数: $P
Arguments 输入参数: --device $D --compiler ARMv6 configuration.xml
点击 OK 保存命令

点击添加的命令 “Tools -> RA smart Configurator”，打开配置工具：RA Smart Config

PS：以上相关操作也可以在 FSP 的说明文档中找到。

FSP 文档：https://www2.renesas.cn/jp/zh/software-tool/flexible-software-package-fsp#document

1.2 注意事项

1.2.1 FSP 版本选择

RA系列已更新 FSP 3.5.0 版本的支持，请使用 FSP 3.5.0 版本进行配置修改，旧版本可能存在兼容性问题。

使用 RASC 前请务必检查 FSP version 、Board、Device 配置项是否正确。

1.2.2 更新工程配置

使用 FSP 配置完成后如果有新的文件添加进工程中，不会马上添加进去。需要先编译一次，如果弹出如下提醒，选择 “是” 然后再次编译即可。

2. 使用 FSP 添加并配置外设

PS：文档中的外设添加步骤均为单独配置的说明，排版顺序不代表外设添加顺序，如遇到引脚冲突请查阅开发板及芯片手册的相关章节。

UART

如何添加一个 UART 端口外设配置？

选择 Stacks 配置页，点击 New Stack 找到 UART。
配置 UART 参数，因为需要适配 RT-Thread 驱动中使用的命名，所以需要修改命名，设置name 、channel 、callback 为一致的标号。

GPIO 中断

如何添加一个 IO 中断？

选择引脚编号，进入配置，比如选择 P105 做为中断引脚。可先找到引脚查看可配置成的 IRQx 通道号。

打开 ICU 中断通道 IRQ00

创建 stack 并进入配置。因为需要适配 RT-Thread 驱动中使用的命名，所以需要修改命名，设置 name 、channel 为一致的标号，callback统一命名为irq_callback。选择你希望的触发方式，最后保存配置，生成配置代码。

测试中断是否成功开启

#define IRQ_TEST_PIN	"p105"
void irq_callback_test(void *args)
{
    rt_kprintf("\n IRQ00 triggered \n");
}

void icu_sample(void)
{
    /* init */
    rt_uint32_t pin = rt_pin_get(IRQ_TEST_PIN);
    rt_kprintf("\n pin number : 0x%04X \n", pin);
    rt_err_t err = rt_pin_attach_irq(pin, PIN_IRQ_MODE_RISING, irq_callback_test, RT_NULL);
    if(RT_EOK != err)
    {
        rt_kprintf("\n attach irq failed. \n");
    }
    err = rt_pin_irq_enable(pin, PIN_IRQ_ENABLE);
    if(RT_EOK != err)
    {
        rt_kprintf("\n enable irq failed. \n");
    }
}
MSH_CMD_EXPORT(icu_sample, icu sample);

WDT

创建 WDT

配置 WDT，需要注意在 RT-Thread 中只使用了一个 WDT 设备，所以没有对其进行编号，如果是新创建的 WDT 设备需要注意 name 字段，在驱动中默认使用的是g_wdt 。

如何在 ENV 中打开 WDT 以及WDT 接口使用说明

RTC

添加 RTC 设备

配置 RTC，需要注意在 RT-Thread 中只是用了一个 RTC 设备，所以没有对其进行编号，如果是新创建的 RTC 设备需要注意 name 字段，在驱动中默认使用的是g_rtc 。修改 Callback 为 rtc_callback

如何在 ENV 中打开 RTC 以及 RTC 接口使用说明

Flash

创建 Flash

配置 Flash，需要注意在 RT-Thread 中只使用了一个 flash 设备，所以没有对其进行编号，如果是新创建的 flash 设备需要注意 name 字段，在驱动中默认使用的是g_flash 。

如何在 ENV 中打开 Flash

SPI

添加一个 SPI 外设端口

配置 channel、name、Clock Phase、Clock Polarity、Callback、 SPI Mode 等参数，波特率在代码中可通过 API 修改，这里可以设置一个默认值。

在 Pins 中打开 SPI1 ，配置端口引脚。注意：请勿在此处配置 SSLx 片选引脚，片选引脚的控制在驱动程序中由软件控制。

如何在 ENV 中打开 SPI 以及 SPI 接口使用说明

ADC/DAC

创建 ADC/DAC

ADC

配置 name、unit、mode，选择扫描的通道编号

配置扫描通道对应的引脚

在 menuconfig 中打开对应的通道

DAC

需要先关闭 P014 的默认 mode

开启 DAC0 通道

修改通道号为 0，与 DAC0 对应

在 menuconfig 中打开对应的通道

Timer（GPT）

GPT 定时器在该芯片中可作为通用定时器，可以用于计时功能。

1、添加 GPT 设备

2、对 GPT 较为关键的配置如图所示，具体解释如下：

设置开启的定时器名称，比如 timer0/1...
设置定时器通道，需要和定时器名称后缀名相同，比如 0/1...
设置定时器中断回调函数，比如 timer0—>timer0_callback，timer1—>timer1_callback
设置定时器中断优先级

3、在 env 中配置 timer 外设：

使能 timer 外设

选择需要打开的某个定时器

最后使用 scons --target=mdk5 等方式生成工程

PWM（GPT）

GPT 定时器在该芯片中可作为通用定时器，也可以用于产生 PWM 信号。在将其用于产生 PWM 信号时，GPT 定时器提供了 gpt0 - gpt9 总共 10 个通道，每个通道可以设定两个输出端口。当前版本的 PWM 驱动将每个通道都看做一个单独的 PWM 设备，每个设备都只有一个通道。用户可以选择开启一个通道的任意一个输出端口，或将两个端口均开启，但在同时开启两个端口的情况下，它们输出的波形将完全一致。

添加 GPT 设备

配置通道

对 GPT 较为关键的配置如图所示，具体解释如下：

将Common ->Pin Output Support 设置为 Enable ，以开启 PWM 波形的输出。
指定 GPT 通道，并根据通道数指定 GPT 的名称，例如此处指定 GPT 通道 3 ，所以 GPT 的名称必须为g_timer3。并且将定时器模式设置为 PWM ，并指定每个 PWM 周期的计数值。
设定 PWM 通道默认输出的占空比，这里为 50% 。
设定 GPT 通道下两个输出端口的使能状态。
此处设置 GPT 通道下两个输出端口各自对应的引脚。
配置输出引脚