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i.MX RT1052 EVK Pro 开发板 BSP 说明

简介

本文档为 RT-Thread 开发团队为野火 i.MX RT1052 EVK Pro 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。

主要内容如下：

• 开发板资源介绍
• BSP 快速上手
• 进阶使用方法

通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。

开发板介绍

i.MX RT1052 EVK Pro 是野火推出的一款基于 ARM Cortex-M7 内核的开发板，最高主频为 600Mhz，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 RT1052 的芯片性能。

开发板外观如下图所示：

该开发板常用板载资源如下：

• MCU：i.MX RT1052，主频 600MHz
• 存储：32MB SDRAM、128MB NANDFLASH、32MB QSPI FLASH、2Kb EEPROM
• 常用外设
  • 陀螺仪：MPU6050
  • 光强传感器：AP3216C
  • LED：RGB 彩灯
• 常用接口：USB 转串口、SD 卡接口、以太网接口、LCD 接口、摄像头接口
• 调试接口：标准 JTAG/SWD

开发板更多详细信息请参考野火 i.MX RT1052 EVK Pro 开发板介绍。

外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下：

板载外设	支持情况	备注
USB 转串口	支持
RS232	支持	UART2
RS485	支持	UART5
RGB	支持
MPU6050	支持	I2C1
AP3216C	支持	I2C1
EEPROM	支持	I2C1
片上外设	支持情况	备注
GPIO	支持
UART	支持	UART1
I2C	支持
RTC	支持
WDT	支持
PWM	支持
GPT	支持
CAN	支持	CAN1

Keil IDE 使用说明

使用说明分为如下两个章节：

• 快速上手

  本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。

• 进阶使用

  本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。

快速上手

本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。

硬件连接

使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。

编译下载

首先需要将需要将 RT1052 的 FLASH 下载算法（board目录下的MIMXRT105x_QuadSPI_4KB_SEC.FLM 文件）拷贝到 MDK 安装路径→ARM→Flash文件夹里面。双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，按照下图所示选择下载算法并保存设置：

编译工程，工程默认配置使用 CMSIS-DAP 下载程序，在通过 CMSIS-DAP 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板

运行结果

下载程序成功之后，系统会自动运行，观察开发板上 LED 的运行效果，蓝色 LED 会周期性闪烁。

连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.1 build May 5 2019
 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
msh >

进阶使用

此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口 1 的功能，如果需使用 MPU6050 等更多高级外设功能，需要利用 ENV 工具对 BSP 进行配置，步骤如下：

1. 在 bsp 下打开 env 工具。

2. 输入 menuconfig 命令配置工程，配置好之后保存退出。

3. 输入 pkgs --update 命令更新软件包。

4. 输入 scons --target=mdk4/mdk5/iar 命令重新生成工程。

本章节更多详细的介绍请参考 IMXRT系列BSP外设驱动使用教程。

RT-Thread Studio 使用说明

导入工程

• 首选在 RT-Thread Studio 中点击导入工程，选择 RT-Thread Bsp 到工作空间中。

• 选择 imxrt1052-fire-pro 目录作为Bsp根目录

• 为本工程起个别名，作为本项目的工程名称

下载配置

这里使用 jlink 下载方式作为参考

• 将 imxrt1052-fire-pro\board\JLink_Vxxx 路径下的全部文件拷贝

• 覆盖到 RT-Thread Studio 安装目录下 repo\Extract\Debugger_Support_Packages\SEGGER\J-Link\JLink_Vxxx 目录即可

编译下载

• 点击编译按钮，进行工程编译

• 然后选择下载按钮，进行代码的烧录

• 当出现如下提示，恭喜你已经烧录成功

• 打开串口软件，选择好对应串口、波特率，按下开发板的复位按键，输出以下信息：

注意事项

暂无

联系人信息

维护人:

• tyustli