用于EagleEye3.0 规则集漏报和误报测试的示例项目,项目收集于github和gitee
You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
 
 
 
 
 
 

92 lines
3.6 KiB

# Nordic 系列 BSP 制作教程
为了让广大开发者更好、更方便地使用 BSP 进行开发,重新整理了现有的 Nordic 系列的 BSP,推出了新的 BSP 框架。新的 BSP 框架在易用性、移植便利性、驱动完整性、代码规范性等方面都有较大提升,在新的 BSP 框架下进行开发,可以大大提高应用的开发效率。
这边参考了官方stm32的相关制作流程,熟悉STM32的可以参考[STM32](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/bsp/stm32/docs/STM32%E7%B3%BB%E5%88%97BSP%E5%88%B6%E4%BD%9C%E6%95%99%E7%A8%8B.md)
## 1. 知识准备
制作一个 BSP 的过程就是构建一个新系统的过程,因此想要制作出好用的 BSP,要对 RT-Thread 系统的构建过程有一定了解,需要的知识准备如下所示:
- 掌握 Nordic系列 BSP 的使用方法
了解 BSP 的使用方法,可以阅读 [Nordic 说明文档](../README.md) 中使用教程表格内的文档。
- 了解 scons 工程构建方法
RT-Thread 使用 scons 作为系统的构建工具,因此了解 scons 的常用命令对制作新 BSP 是基本要求。
- 了解设备驱动框架
在 RT-Thread 系统中,应用程序通过设备驱动框架来操作硬件,因此了解设备驱动框架,对添加 BSP 驱动是很重要的。
- 了解 kconfig 语法
RT-Thread 系统通过 menuconfig 的方式进行配置,而 menuconfig 中的选项是由 kconfig 文件决定的,因此想要对 RT-Thread 系统进行配置,需要对 kconfig 语法有一定了解。
## BSP 制作方法
本节以制作microbit添加 BSP。在接下来的章节中将会详细介绍具体步骤,帮助开发者快速创建所需要的 BSP。
### 复制通用模板
制作新 BSP 的第一步是复制一份同系列的 BSP 模板作为基础,通过对 BSP 模板的修改来获得新 BSP。目前提供的 BSP 模板系列如下表所示:
| 工程模板 | 说明 |
| ------- | ---- |
| libraries/templates/nrfx | nrfx系列 BSP 模板 |
### 修改芯片类型
打开board/Kconfig找到SOC_NRF52840
SOC_NRF52840 要改成你对应的芯片类型,例如SOC_NRF51822 这个时候要确认[nrfx](https://github.com/xckhmf/nrfx)软件包中的SConscript中有对应的配置选项,没用的话,可以pr到对应的软件包
```
elif GetDepend('SOC_NRF51822') == True:
define += ['NRF51822_XXAA']
src += ['./mdk/system_nrf51.c']
if rtconfig.PLATFORM in ['armcc']:
src += ['./mdk/arm_startup_nrf51.s']
if rtconfig.PLATFORM in ['gcc']:
src += ['./mdk/gcc_startup_nrf51.S']
if rtconfig.PLATFORM in ['iccarm']:
D_SRC += ['./mdk/iar_startup_nrf51.s']
```
### 修改templete.uvprojx模板
修改template.uvprojx中的soc和jlink等配置选项,这个可以参考官方SDK sample的keil配置
这边如果要配置jlink的话,要注意flash download算法是否需要修改。
### 检查rtconfig.py
检查rtconfig.py中的CPU类型,nrf52是`cortex-m4` 如果是nrf51需要改成`cortex-m0`
### 修改menuconfig中的相关配置
menuconfig中修改RAM size大小。并且修改link.sct文件,这个可以参考官方sample
![image-20210403182242202](images/image-20210403182242202.png)
配置UART0相关的的引脚配置, 选中对应的UART0 TX RX引脚
![image-20210403182031505](images/image-20210403182031505.png)
最后调试`scons --target=mdk5`
### 修改整理readme.md
修改readme.md, 将你的开发板常用的链接信息整理到readme.md中
## FAQ:
1. 编译keil遇到 `No section matches selector - no section to be FIRST`
这个因为package里面的nrfx中的Sconscript未添加好对应的芯片,没有加载arm_startup_nrf51.s等文件导致