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4.5 KiB
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#include "encode.h"
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/***********************************************************************************************
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*函数名称：void TIM2_GPIO_Configuration(void)
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*函数功能：对定时器二的IO口模式进行配置
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*输入参数：无
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*输出参数：无
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***********************************************************************************************/
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static void TIM2_GPIO_Configuration(void)
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{
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能或者失能APB2外设时钟
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RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//使能或者失能APB1外设时钟
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
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GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化外设GPIOx寄存器
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}
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/***********************************************************************************************
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*函数名称：void TIM4_GPIO_Configuration(void)
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*函数功能：对定时器4的IO口模式进行配置
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*输入参数：无
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*输出参数：无
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***********************************************************************************************/
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static void TIM4_GPIO_Configuration(void)
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{
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能或者失能APB2外设时钟
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RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//使能或者失能APB1外设时钟
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
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GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化外设GPIOx寄存器
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}
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/***********************************************************************************************
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*函数名称：void TIM2_Mode_Configuration(void)
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*函数功能：对定时器二的模式进行配置
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*输入参数：无
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*输出参数：无
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***********************************************************************************************/
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static void TIM2_Mode_Configuration(void)
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{
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TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
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TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;//预分频值
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 60000;//在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//TDTS = Tck_tim
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TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化
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TIM_SetCounter(TIM2,30000);
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TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising);//设置TIMx编码界面
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TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
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TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 10;//输入捕获滤波器
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TIM_ICInit(TIM2,&TIM_ICInitStructure);//初始化
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TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
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}
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*函数名称：void TIM4_Mode_Configuration(void)
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*函数功能：对定时器4的模式进行配置
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*输入参数：无
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*输出参数：无
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static void TIM4_Mode_Configuration(void)
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{
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TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
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TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;//预分频值
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 60000;//在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//TDTS = Tck_tim
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TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化
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TIM_SetCounter(TIM4,30000);
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TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising);//设置TIMx编码界面
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TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
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TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 10;//输入捕获滤波器
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TIM_ICInit(TIM4,&TIM_ICInitStructure);//初始化
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TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);
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}
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/***********************************************************************************************
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*函数名称：void TIM2_Code_Configuration(void)
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*函数功能：对定时器二的编码器模式进行配置
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*输入参数：无
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*输出参数：无
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void TIM2_Code_Configuration(void)
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{
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TIM2_GPIO_Configuration();
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TIM2_Mode_Configuration();
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}
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/***********************************************************************************************
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|
*函数名称：void TIM4_Code_Configuration(void)
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*函数功能：对定时器二的编码器模式进行配置
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|
*输入参数：无
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|
*输出参数：无
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***********************************************************************************************/
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void TIM4_Code_Configuration(void)
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{
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TIM4_GPIO_Configuration();
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TIM4_Mode_Configuration();
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} |