用于EagleEye3.0 规则集漏报和误报测试的示例项目，项目收集于github和gitee
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# STM32-
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自平衡小车，使用PID算法，可以实现小车的平衡、行走以及爬坡，小车的控制使用传统的PID算法，使用MPU6050做角度检测，点击的编码器做速度检测。
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