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# STM32MP157A-DK1 开发板 BSP 说明

## 简介

本文档为 RT-Thread 开发团队为 STM32MP157A-DK1 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。

主要内容如下：

- 开发板资源介绍
- BSP 快速上手
- 进阶使用方法

通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。

## 开发板介绍

STM32MP157A-DK1 是 ST 推出的一款基于双 Cortex-A7  + Cortex-M4 内核的开发板。Cortex-A7 核工作频率为 800 MHZ，Cortex-M4 工作频率为 209MHZ。STM32MP157A 内部没有 Flash。

开发板外观如下图所示：

​											![board](figures/board.png)

该开发板常用 **板载资源** 如下：

- MCU：STM32MP157AACx
- 常用外设
  - LED：4个 ，LD4 (PA14)， LD6 (PA13)，LD7 (PH7)，LD8 (PD11)
  - 按键，4个，WAKE_UP，RESET (NRST)，USER1(PA14)，USER2 (PA13)
- 常用接口：USB 转串口、SD 卡接口、以太网接口、MIPI接口、USB HOST、Audio、HDMI、Arduino
- 调试接口，标准 JTAG/SWD

开发板更多详细信息请参考 ST 官方文档 [STM32MP157A-DK1 开发板介绍](https://www.st.com/content/st_com/zh/products/evaluation-tools/product-evaluation-tools/mcu-mpu-eval-tools/stm32-mcu-mpu-eval-tools/stm32-discovery-kits/stm32mp157a-dk1.html)。

## 外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下：

| **板载外设** | **支持情况** |     **备注**     |
| :----------- | :----------: | :--------------: |
| USB 转串口   |     支持     |                  |
| SD卡         |   暂不支持   |                  |
| 以太网       |   暂不支持   |                  |
| 音频接口     |   暂不支持   |                  |
| **片上外设** | **支持情况** |     **备注**     |
| GPIO         |     支持     |                  |
| UART         |     支持     | UART4 (ST-Link)  |
| EXTI         |     支持     |                  |
| SPI          |     支持     |                  |
| TIM          |     支持     |                  |
| LPTIM        |     支持     |                  |
| I2C          |     支持     | 软件、硬件都支持 |
| ADC          |     支持     |                  |
| DAC          |     支持     |                  |
| WWDG         |     支持     |                  |
| USB Device   |   暂不支持   |                  |
| USB Host     |   暂不支持   |                  |


## 使用说明

使用说明分为如下两个章节：

- 快速上手

    本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。

- 进阶使用

    本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。


### 快速上手

本 BSP 为开发者提供  IAR 工程。下面以 IAR 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。

#### 硬件连接

使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。

#### 编译下载

双击 project.eww 文件，打开 IAR 工程，编译并下载程序到开发板。

> 工程默认配置使用 ST-LINK 下载程序，在通过 ST-LINK连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板

#### 运行结果

下载程序成功之后，系统会自动运行，观察开发板上 LED 的运行效果，蓝色 LD8 会周期性闪烁，终端会周期性输出 ”Hello RT-Thread!“

连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），可以看到 RT-Thread 的输出信息:

> 注：正点原子开发板 在使用终端工具如：PuTTy、XShell 时，会出现系统不能启动的问题，推荐使用串口调试助手如：sscom

```bash
 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     3.1.1 build Nov 19 2018
 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
msh >
Hello RT-Thread!
```
#### 驱动使用
##### 1. WWDG

1. 在 bsp 下打开 env 工具；
2. 输入 `menuconfig` 命令， 进入 Hardware Drivers config 打开 wwdg，保存并退出；
3. 输入 `scons --target=iar` 命令重新生成工程；
4.  wwdg 设备会在喂狗前触发中断，LD5 会在中断中不停的闪烁；
5. 在终端输入 `wwdg_sample` ，获取 wwdg 设备 Finsh 命令；
6. `wwdg_sample run` 开启 wwdg 设备；
7. `wwdg_sample set` 设置 wwdg 设备分频率；
8. 通过调整 wwdg 设备分频率，开发板上 LD5 会有不同的闪烁频率。

##### 2. DAC

1. 在 bsp 下打开 env 工具；
2. 输入`menuconfig`命令， 进入 Hardware Drivers config 打开 dac，保存并退出；
3. 输入  `scons --target=iar` 命令重新生成工程；

###### Finsh

在使用设备前，需要先查找设备是否存在，可以使用命令 `dac probe` 后面跟注册的 DAC 设备的名称。如下所示：

```c
msh />dac probe dac1
probe dac1 success
```

使能设备的某个通道可以使用命令 `dac enable` 后面跟通道号。

```c
msh />dac enable 1
dac1 channel 1 enables success
```

设置 DAC 设备某个通道的数据可以使用命令 `dac write` 后面跟通道号。

```c
msh />dac write 1 1000
dac1 channel 1 write value is 1000
```

关闭设备的某个通道可以使用命令 `dac disable` 后面跟通道号。

```c
msh />dac disable 1
dac1 channel 1 disable success
```
#### 3. LPTIM

1. 在 bsp 下打开 env 工具；
2. 输入 `menuconfig` 命令， 进入 Hardware Drivers config 打开 lptim，保存并退出；
3. 输入 `scons --target=iar` 命令重新生成工程；
4. lptim 设备计时溢出时会触发中断，中断会打印字符串 `"hello rt-thread!"`；
5. 在终端输入 `lptim_sample` ，获取 lptim 设备 Finsh 命令；
6. `lptim_sample run` 开启 lptim 设备；
7. `lptim_sample set` 设置 lptim 设备分频率。


### 进阶使用

此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口4 的功能，如果需更多高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置，步骤如下：

1. 在 bsp 下打开 env 工具。

2. 输入`menuconfig`命令配置工程，配置好之后保存退出。

3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。

4. 输入`scons --target=iar` 命令重新生成工程。

本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。

## 注意事项

1. 下载程序前，将开发板设置为 "Engineering Mode" 模式。 在 DK1 开发板上，将底下的BOOT开关设成 BOOT0=0，BOOT2=1状态，就进入"Engineering Mode"，如下图所示：

   ​																<img src="figures\boot_switch.png" alt="boot_switch" style="zoom:50%;" />

2. 再次烧写程序时，需要复位开发板。

## 联系人信息

维护人:

- [liukang](https://github.com/thread-liu)