You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
131 lines
5.5 KiB
131 lines
5.5 KiB
5 months ago
|
# STM32F767 阿波罗开发板 BSP 说明
|
||
|
|
|
||
|
|
## 简介
|
||
|
|
|
||
|
|
本文档为 RT-Thread 开发团队为 STM32F767 阿波罗开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。
|
||
|
|
|
||
|
|
主要内容如下：
|
||
|
|
|
||
|
|
- 开发板资源介绍
|
||
|
|
- BSP 快速上手
|
||
|
|
- 进阶使用方法
|
||
|
|
|
||
|
|
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
|
||
|
|
|
||
|
|
## 开发板介绍
|
||
|
|
|
||
|
|
阿波罗 STM32F767 是正点原子推出的一款基于 ARM Cortex-M7 内核的开发板，最高主频为 216Mhz，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 STM32F767 的芯片性能。
|
||
|
|
|
||
|
|
开发板外观如下图所示：
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
该开发板常用 **板载资源** 如下：
|
||
|
|
|
||
|
|
- MCU：STM32f767，主频 216MHz，1MB FLASH ，512KB RAM，16K CACHE
|
||
|
|
- 外部 SDRAM：W9825G6KH，32MB
|
||
|
|
- 外部 NAND FLASH： MT29F4G08，512MB
|
||
|
|
- 外部 SPI FLASH： W25Q256，32M
|
||
|
|
- 常用外设
|
||
|
|
- LED：2个，DS0（红色，PB1），DS1（绿色，PB0）
|
||
|
|
- 按键：4个，KEY_UP（兼具唤醒功能，PA0），K0（PH3），K1（PH2），K2（PC13）
|
||
|
|
- 常用接口：USB 转串口、SD 卡接口、以太网接口、LCD 接口
|
||
|
|
- 调试接口，标准 JTAG/SWD
|
||
|
|
|
||
|
|
开发板更多详细信息请参考正点原子 [STM32 阿波罗开发板介绍](https://eboard.taobao.com/index.htm)。
|
||
|
|
|
||
|
|
## 外设支持
|
||
|
|
|
||
|
|
本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
|
||
|
|
|
||
|
|
| **板载外设** | **支持情况** | **备注** |
|
||
|
|
| :----------------- | :----------: | :------------------------------------- |
|
||
|
|
| USB 转串口 | 支持 | |
|
||
|
|
| RS232 | 支持 | 与以太网引脚有冲突，如需使用该外设，请使用 CubeMX 重新配置 UART2 管脚 |
|
||
|
|
| QSPI Flash | 支持 | |
|
||
|
|
| 以太网 | 支持 | |
|
||
|
|
| MPU9250六轴传感器 | 支持 | |
|
||
|
|
| SDRAM | 支持 | |
|
||
|
|
| SD卡 | 支持 | |
|
||
|
|
| CAN | 即将支持 | |
|
||
|
|
| EMW1062 | 暂不支持 | |
|
||
|
|
| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
|
||
|
|
| GPIO | 支持 | PA0，PA1... PK15 ---> PIN: 0，1...176 |
|
||
|
|
| UART | 支持 | |
|
||
|
|
| SPI | 支持 | SPI2 |
|
||
|
|
| I2C | 支持 | 软件 I2C |
|
||
|
|
| ADC | 支持 | |
|
||
|
|
| RTC | 支持 | 支持外部晶振和内部低速时钟 |
|
||
|
|
| WDT | 支持 | |
|
||
|
|
| PWM | 支持 | |
|
||
|
|
| SDIO | 支持 | |
|
||
|
|
| FLASH | 支持 | |
|
||
|
|
| USB Device | 暂不支持 | 即将支持 |
|
||
|
|
| USB Host | 暂不支持 | 即将支持 |
|
||
|
|
| **扩展模块** | **支持情况** | **备注** |
|
||
|
|
| 暂无 | 暂不支持 | 暂不支持 |
|
||
|
|
|
||
|
|
## 使用说明
|
||
|
|
|
||
|
|
使用说明分为如下两个章节：
|
||
|
|
|
||
|
|
- 快速上手
|
||
|
|
|
||
|
|
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果。
|
||
|
|
|
||
|
|
- 进阶使用
|
||
|
|
|
||
|
|
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
### 快速上手
|
||
|
|
|
||
|
|
本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。
|
||
|
|
|
||
|
|
#### 硬件连接
|
||
|
|
|
||
|
|
使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。
|
||
|
|
|
||
|
|
#### 编译下载
|
||
|
|
|
||
|
|
双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。
|
||
|
|
|
||
|
|
> 工程默认配置使用 Jlink 仿真器下载程序，在通过 Jlink 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板
|
||
|
|
|
||
|
|
#### 运行结果
|
||
|
|
|
||
|
|
下载程序成功之后，系统会自动运行，LED 闪烁。
|
||
|
|
|
||
|
|
连接开发板对应串口到 PC ，在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:
|
||
|
|
|
||
|
|
```bash
|
||
|
|
\ | /
|
||
|
|
- RT - Thread Operating System
|
||
|
|
/ | \ 4.0.0 build Dec 10 2018
|
||
|
|
2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
|
||
|
|
msh >
|
||
|
|
```
|
||
|
|
### 进阶使用
|
||
|
|
|
||
|
|
此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口1 的功能，如果需使用 SD 卡、Flash 等更多高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置，步骤如下：
|
||
|
|
|
||
|
|
1. 在 bsp 下打开 env 工具。
|
||
|
|
|
||
|
|
2. 输入`menuconfig`命令配置工程，配置好之后保存退出。
|
||
|
|
|
||
|
|
3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
|
||
|
|
|
||
|
|
4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。
|
||
|
|
|
||
|
|
本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。
|
||
|
|
|
||
|
|
## 注意事项
|
||
|
|
|
||
|
|
暂无
|
||
|
|
|
||
|
|
## 联系人信息
|
||
|
|
|
||
|
|
维护人:
|
||
|
|
|
||
|
|
- [BalanceTWK](https://github.com/balanceTWK)
|