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5 months ago
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# c906_little bsp
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该 bsp 为 cv18xx 系列处理器中的协处理器，采用 RISCV C906 @ 700Mhz。
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特性：
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- 无 MMU
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- 集成浮点运算单元 (FPU)
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## Toolchain 下载
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下载 `riscv64-unknown-elf-gcc` 的工具链: [https://occ-oss-prod.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/resource//1705395512373/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.8.1-20240115.tar.gz](https://occ-oss-prod.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/resource//1705395512373/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.8.1-20240115.tar.gz)
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> 注：
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当前 bsp 只支持 Linux 编译
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正确解压后，在`rtconfig.py`中将 `riscv64-unknown-elf-gcc` 工具链的本地路径加入 `EXEC_PATH` 或通过 `RTT_EXEC_PATH` 环境变量指定路径。
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```shell
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$ export RTT_EXEC_PATH=/opt/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.8.1/bin
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```
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## 编译
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1. 依赖安装
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```shell
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$ sudo apt install -y scons libncurses5-dev wget flex bison
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```
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2. Linux平台下，先执行：
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```shell
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$ scons --menuconfig
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```
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选择当前需要编译的目标开发板类型：
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```shell
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Board Type (milkv-duo) --->
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( ) milkv-duo
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( ) milkv-duo-spinor
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(X) milkv-duo256m
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( ) milkv-duo256m-spinor
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```
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它会自动下载 env 相关脚本到 ~/.env 目录，然后执行
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```shell
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$ source ~/.env/env.sh
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$ pkgs --update
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```
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更新完软件包后，执行 `scons -j10` 或 `scons -j10 --verbose` 来编译这个板级支持包。或者通过 `scons --exec-path="GCC工具链路径"` 命令，在指定工具链位置的同时直接编译。编译正确无误，会产生rtthread.elf 文件。
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编译完成后脚本自动调用 `combine-fip.sh` 脚本进行打包，并生成 `fip.sd`, 该文件即为 SD 卡启动的 c906_little 文件。
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第一次调用 `combine-fip.sh` 脚本时会自动下载打包需要的 `opsbsbi`、`fsbl`、`uboot` 等相关文件至 `bsp/cvitek/cvitek_bootloader` 目录，请耐心等待。
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下载完成后会自动解压、编译，后续再次编译同一类型开发板只会调用相关文件打包合成 `fip.bin`。如需手工编译相关 `cvitek_bootloader` 文件，可在 `bsp/cvitek/cvitek_bootloader` 目录下执行 `bash build.sh lunch` 选择对应的开发板编译。
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## 运行
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1. 将 SD 卡分为 2 个分区，第 1 个分区用于存放 bin 文件，第 2 个分区用于作为数据存储分区，分区格式为 `FAT32`。
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2. 将根目录下的 `fip.bin` 和 `boot.sd` 复制 SD 卡第一个分区中。后续更新固件只需要复制 `fip.sd` 文件即可。
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其中：
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- fip.bin：fsbl、 opensbi、 uboot、c906_little 打包后的 bin 文件
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- boot.sd：大核打包后的 bin 文件
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更新完 `fip.sd` 后， 重新上电可以看到串口的输出信息：
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```shell
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HW_HEAP_BEGIN:83f74dc0 RT_HW_HEAP_END:84000000 size: 569920
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\ | /
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- RT - Thread Operating System
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/ | \ 5.1.0 build Jan 27 2024 22:45:49
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2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
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Hello, RISC-V!
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msh />
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```
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> 注：c906 小核默认日志串口为 uart1
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